產(chǎn)品預覽：德FESTO擺動氣爪
帶集成彈簧的擺動氣爪DHWS-…-NC (合攏抓取力保持)可被用作：
– 單作用氣爪
– 帶抓取力補償?shù)臍庾?br />– 取決于要求，帶抓取力保持的氣爪
為計算可用抓取扭矩 MGrtotal(每個夾爪), 圖表中的數(shù)據(jù)包括抓
圖中所示打開與合攏時間 [ms]測量條件為室溫、工作壓力為6 bar、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指（平均值）。
用于更大的作用負載時，氣爪必須進行節(jié)流。打開與合攏時間隨后必須作相應調(diào)整。
空載狀態(tài)下且不帶外部手指時，相對于軸，小型擺動氣爪的轉動慣量為 [kgm2x10–4]。
以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后，負載就會增加。這就意味著動態(tài)能量也隨之增加，因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
對于小型擺動氣爪，由于采用滑動軸承導軌，所以夾爪和導軌元件之間會產(chǎn)生回轉間隙。
下表中的回轉間隙數(shù)值是根據(jù)傳統(tǒng)的累計公差的方法所計算，不適用安裝后的氣爪

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原理介紹;