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使用SICK編碼器,這幾個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題一定要知道
2019-02-25描述:德國(guó)SICK編碼器,施克參考數(shù)據(jù)在一個(gè)碼盤(pán)的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開(kāi)縫碼盤(pán)兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤(pán)隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)
德國(guó)SICK編碼器,施克參考數(shù)據(jù)
參數(shù)詳情:
連接類(lèi)型插頭, MS, 10 針, 徑向
供電電壓8 ... 24 V
法蘭類(lèi)型 / 定子聯(lián)軸器通過(guò)客戶的定位銷(xiāo)實(shí)現(xiàn)定子聯(lián)軸器
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩9 Ncm (+20 °C)
電磁兼容性EN 61000-6-2, EN 61000-6-3
外殼防護(hù)等級(jí)IP66 1)
允許相對(duì)濕度95 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
運(yùn)行溫度范圍–20 °C ... +70 °C
儲(chǔ)存溫度范圍–30 °C ... +85 °C, 無(wú)包裝
抗沖擊能力50 g, 11 ms
抗振能力20 g, 5 Hz ... 2,000 Hz
工作轉(zhuǎn)矩7 Ncm (+20 °C)
允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)軸向軸位移0.5 mm / 0.5 mm
參考信號(hào),數(shù)量1
參考信號(hào),位置180°, 電氣,通道 B 負(fù)進(jìn)行邏輯連接
特點(diǎn)參數(shù):
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí),可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
德國(guó)SICK編碼器,施克參考數(shù)據(jù)
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